腹膜是指在存在高等脊椎动物腹腔中的一层黏膜，主要由间皮细胞构成，借由结缔组织的支持所形成的一层膜状组织。腹膜包覆大部分腹腔内的器官，能分泌黏液润湿脏器的表面，减轻脏器间的摩擦。腹腔脏器的血液、淋巴和神经组织经由腹膜与外界相连。腹膜也具有吸收撞击保护内脏的效果。 腹腔指由脊椎、腹部肌肉、横膈膜和骨盆底部所构成的空间，须注意不要与腹膜所包围形成的空腔弄混。举例来说，肾脏位于腹腔但却不为腹膜所包覆，而位于腹膜之后。

虽然是连续的一个空腔，但腹膜的构造又可再细分为三部分

The peritoneum /ˌpɛrᵻtəˈniːəm/ is the serous membrane that forms the lining of the abdominal cavity or coelom in amniotes and some invertebrates, such as annelids. It covers most of the intra-abdominal (or coelomic) organs, and is composed of a layer of mesothelium supported by a thin layer of connective tissue. The peritoneum supports the abdominal organs and serves as a conduit for their blood vessels, lymph vessels, and nerves.